氣缸分類：氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、薄膜式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

單作用氣缸結構簡單，耗氣量少。缸體內安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運動行程的增大而減小。彈簧具有吸收動能的能力，可減小行程中斷的撞擊作用。一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合。

②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

雙作用氣缸的活塞前進或后退都能輸出力（推力或拉力）。結構簡單，行程可根據需要選擇。為了吸收行程終端氣缸運動件的撞擊能，在活塞兩端設有緩沖墊，以保護氣缸不受損傷。

雙作用氣缸還可以分為單活塞桿型和雙活塞桿型，雙活塞桿型氣缸的活塞兩側受壓面積相等，兩側運動行程和輸出力是相等的。雙作用氣缸常用于長行程的工作臺的裝置上。

③薄膜式氣缸:是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。是一種利用壓縮空氣通過薄膜推動活塞桿作往復直線運動并在次過程中將空氣壓力能轉換為機械能的氣缸。

膜式氣缸有單作用式薄膜式氣缸和雙作用式薄膜式氣缸兩種。較于活塞式氣缸，薄膜式氣缸的結構緊湊簡單、制造容易、成本低、壽命長、泄露小、效率高;但是膜片的變形量有限，行程短。主要用在印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等領域。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能，借以做功。

沖擊氣缸是一種專門為了滿足對沖擊力有較高要求的場合而開發的一種特殊功能氣缸。例如鋼鐵材質工件的打標、部件沖孔、下料等操作，都需要較高的沖擊力才可以完成該類操作。

⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

以磁耦合無桿氣缸為例：它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。可用于汽車、地鐵及數控機床的開閉門，機械手坐標的移動定位，無心磨床的零件傳送、組合機床進給裝置以及自動線送料、布匹紙張切割和靜電噴漆等。

做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°，常用于用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。